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        RS-DIP-N01-1建大仁科傾角傳感器


        發布時間:2021-03-06 點擊:46

        建大仁科傾角傳感器

        1.產品簡介

        1.1產品概述

            傾角變送器是一款標準工業雙軸傾角儀,通過檢測使用環境中的傾斜角度來判斷設備的傾斜狀態,可長期在戶外使用。廣泛應用于工業傾角測量及危房監測、古建筑保護監測、橋梁橋塔測斜、隧道監測、大壩監測、稱重系統傾斜補償、鉆井傾斜控制等行業,安全可靠,外觀美觀,安裝方便。

        1.2功能特點

        1. 采用卡爾曼濾波算法,使設備采集的角度值精確、穩定。
        2. 具有較寬的角度測量范圍,輸出信號線性度好,可滿足絕大多數環境下使用。
        3. 采用專有的485電路,標準ModBus-RTU 通信協議,通信地址及波特率可設置。
        4. 5~30V 直流寬電壓范圍供電。
        5. 具有測量范圍寬、線形度好、使用方便、便于安裝、傳輸距離遠等特點。

        1.3 技術參數

        直流供電(默認)

        DC 5-30V

        較大功耗

        ≤0.15W

        工作溫度

        -40℃—60℃

        量程

        X軸-180°~180° Y軸-90°~90°

        分辨率

        0.01°

        精度

        靜態精度0.05°,動態精度0.1°

        響應時間

        <1S

        防護等級

        IP65

        默認線纜長度

        60cm,線纜長度可按要求定制

        外形尺寸

        90*58*36mm

        輸出信號

        RS485(Modbus協議)

        1.4產品選型

        RS-

         

        公司代號

         

        DIP-

         

        傾角變送器

         

        N01-

         

        RS485(Modbus-RTU協議)

         

        -1

        殼體

         

        2.外形尺寸及安裝方法

        2.1外形尺寸

        2.2安裝方法

        模塊默認安裝方向為水平安裝,當模塊需要垂直放置時,可以用垂直安裝設置。

        垂直安裝方法:垂直安裝時,把模塊繞 X 軸旋轉 90°垂直放置,在上位機配置欄里面“安裝方向”選項中選擇“垂直”。設置完成后要進行校準才能使用。

        垂直安裝時,X軸為水平向左,Y軸為垂直于墻面向里。

                      水平安裝(俯視角度)                   垂直安裝

        1. 使用方法

        請按照正確的安裝方法進行傾角變送器的安裝,不正確的安裝會導致測量誤差,尤其注意兩“面”和兩“線”:

        1. 傾角變送器的安裝面與被測量面固定必須緊密、平整、穩定,如果安裝面出現不平容易造成變送器測量夾角誤差。
        2. 傾角變送器軸線與被測量軸線必須平行,兩軸線盡可能不要產生夾角。

        (3)將設備正放在桌面上,向右為 X 軸,向上為 Y 軸。旋轉的方向按右手法則定義,即右手大拇指指向X軸向,四指彎曲的方向即為繞該軸旋轉的方向。X 軸角度即為繞X軸旋轉方向 ,Y 軸角度即為繞 Y 軸旋轉方向的角度。

        4.設備安裝說明

        4.1 設備安裝前檢查

        設備清單:

        ■傾角變送器設備1臺

        ■合格證、保修卡

        ■安裝螺絲包

        4.2 接口說明

        寬電壓電源輸入5~30V均可。485信號線接線時注意A、B兩條線不能接反,總線上多臺設備間地址不能沖突。

        4.3 接線說明

        線色

        說明

        備注

        棕色

        電源正

        5~30V DC

        黑色

        電源地

        GND

        yellow

        485-A

        485-A

        藍色

        485-B

        485-B

        5.配置軟件安裝及使用

        5.1 軟件選擇

        打開資料包,選擇“調試軟件”---“485參數配置軟件”,找到打開即可。

        5.2 參數設置

        ①、選擇正確的COM口(“我的電腦—屬性—設備管理器—端口”里面查看COM端口),下圖列舉出幾種不同的485轉換器的驅動名稱。

        ②、單獨只接一臺設備并上電,點擊軟件的測試波特率,軟件會測試出當前設備的波特率以及地址,默認波特率為4800bit/s,默認地址為0x01。

        ③、根據使用需要修改地址以及波特率,同時可查詢設備的當前功能狀態。

        ④、如果測試不成功,請重新檢查設備接線及485驅動安裝情況。

        6.通信協議

        6.1通訊基本參數

        編 碼

        8位二進制

        數據位

        8位

        奇偶校驗位

        停止位

        1位

        錯誤校驗

        CRC(冗余循環碼)

        波特率

        可設,出廠默認為4800bit/s

        6.2 數據幀格式定義

        采用Modbus-RTU 通訊規約,格式如下: 

        初始結構 ≥4 字節的時間 

        地址碼 = 1 字節 

        功能碼 = 1 字節 

        數據區 = N 字節 

        錯誤校驗 = 16 位CRC 碼 

        結束結構 ≥4 字節的時間 

        地址碼:為變送器的地址 (出廠默認0x01)。

        功能碼:主機所發指令功能指示。

        數據區:數據區是具體通訊數據,注意16bits數據高字節在前! 

        CRC碼:二字節的校驗碼。

        主機問詢幀結構:

        地址碼

        功能碼

        寄存器起始地址

        寄存器長度

        校驗碼低字節

        校驗碼高字節

        1字節

        1字節

        2字節

        2字節

        1字節

        1字節

        從機應答幀結構:

        地址碼

        功能碼

        有效字節數

        數據一區

        數據二區

        數據N區

        校驗碼低字節

        校驗碼高字節

        1字節

        1字節

        1字節

        2字節

        2字節

        2字節

        1字節

        1字節

        6.3 寄存器地址

        寄存器地址

        PLC或組態地址

        內容

        操作

        定義說明

        0000H

        40001 (十進制)

        x軸角度

        只讀

        讀取x軸傾斜角度,擴大一百倍

        0001 H

        40002 (十進制)

        y軸角度

        只讀

        讀取y軸傾斜角度,擴大一百倍

        0050 H

        40081 (十進制)

        x軸校準

        讀寫

        16位有符號整,擴大一百倍

        0051 H

        40082(十進制)

        y軸校準

        讀寫

        16位有符號整,擴大一百倍

        0052 H

        40083 (十進制)

        安裝方式

        讀寫

        65H:水平安裝(默認)

        66H:垂直安裝

        0053 H

        40084 (十進制)

        傾角模塊校準

        只寫

        67H:零點校準

        07D0 H

        42001 (十進制)

        設備地址

        讀寫

        1~254(出廠默認1)

        07D1 H

        42002 (十進制)

        設備波特率

        讀寫

        0代表2400

        1代表4800

        2代表9600

        6.4 通訊協議示例以及解釋

        6.4.1舉例:讀取設備地址0x00的實時值

        問詢幀

        地址碼

        功能碼

        起始地址

        數據長度

        校驗碼低字節

        校驗碼高字節

        0x01

        0x03

        0x00 0x00

        0x00 0x01

        0x84

        0x0A

        應答幀

        地址碼

        功能碼

        返回有效字節數

        x軸角度

        校驗碼低字節

        校驗碼高字節

        0x01

        0x03

        0x02

        0x04 0x7E

        0x3A

        0xA4

        x軸角度計算:

        x軸角度:047E H(16進制)= 1150=>x軸角度= 11.50°

        6.4.2舉例:讀取設備地址0x01的y軸角度實時值

        問詢幀

        地址碼

        功能碼

        起始地址

        數據長度

        校驗碼低字節

        校驗碼高字節

        0x01

        0x03

        0x00 0x01

        0x00 0x01

        0xD5

        0xCA

        應答幀

        地址碼

        功能碼

        返回有效字節數

        Y軸角度

        校驗碼低字節

        校驗碼高字節

        0x01

        0x03

        0x02

        0x0A 0xC8

        0xBF

        0x72

        Y軸角度計算:

        Y軸角度:0AC8 H(16進制)= 2760=>Y軸角度= 27.60°

        6.4.3舉例:讀取設備地址0x52安裝方式

        問詢幀

        地址碼

        功能碼

        起始地址

        數據長度

        校驗碼低字節

        校驗碼高字節

        0x01

        0x03

        0x00 0x52

        0x00 0x01

        0x25

        0xDB

        應答幀

        地址碼

        功能碼

        返回有效字節數

        安裝方式

        校驗碼低字節

        校驗碼高字節

        0x01

        0x03

        0x02

        0x00 0x66

        0x38

        0x6E

        66H表示安裝方式為垂直安裝

        6.4.4舉例:使用0x53寄存器進行設備校準

        問詢幀

        地址碼

        功能碼

        變量地址

        寫入數據

        校驗碼低字節

        校驗碼高字節

        0x01

        0x06

        0x00 0x53

        0x00 0x67

        0x38

        0x31

        應答幀

        地址碼

        功能碼

        變量地址

        返回數據

        校驗碼低字節

        校驗碼高字節

        0x01

        0x06

        0x00 0x53

        0x00 0x67

        0x38

        0x31

        將0067寫入0x53寄存器完成設備的零點校準

        7.常見問題及解決辦法

        7.1 設備無法連接到PLC或電腦

        可能的原因:

        1)電腦有多個COM口,選擇的口不正確。

        2)設備地址錯誤,或者存在地址重復的設備(出廠默認全部為0x01)。

        3)波特率,校驗方式,數據位,停止位錯誤。

        4)485總線有斷開,或者A、B線接反。

        5)設備數量過多或布線太長,應就近供電,加485增強器,同時增加120Ω終端電阻。

        6)USB轉485驅動未安裝或者損壞。

        7)設備損壞。

        7.2 注意

        當Y軸在90°附近時,為設備歐拉角盲區,此時X輸出角度不準,安裝使用是應注意避開此角度。

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        建大仁科,揚塵檢測儀,氣象站,農業傳感器,蟲情測報儀,溫濕度變送器,氣體變送器

        版權所有 © 山東建大仁科電子科技有限公司

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        劉健
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